公元前684年春天，齐桓公奉天命率领大军出征楚国。楚国对于这一行动并不在意，以为齐国军队只是来巡视一下而已。然而，齐桓公的真正意图是想解除楚国对蔡国的围困，以保护自己国家的安全。
在齐桓公的领导下，齐军越过了淮河，开始向楚国的首都郢城进发。但这个行动并不顺利，齐桓公的将士们感受到了前所未有的压力。为了激发士气，齐桓公破釜沉舟，下令焚毁了他们的战船和采购的粮食，并向将士们发表了一番慷慨激昂的演说，催促他们全力以赴，坚决打赢这场战争。
经过一个月的激战，齐军终于攻下了楚国首都郢城，这场战争震动了中原各国，齐桓公也因此成为了中国历史上的一位伟大的名将。