陀螺仪是一种基于陀螺效应实现姿态稳定和角度测量的装置。它的主要原理是利用陀螺在空间中保持其转动方向的稳定性。在导航、飞行控制、导弹制导等领域，陀螺仪被广泛应用，成为现代导航技术的核心。
陀螺仪的基本结构包括转子、支架和检测器。转子是陀螺的核心，由于陀螺在空间中保持其转动方向的稳定性，所以转子的转轴可以作为测量角度的基准线。支架起到支撑和固定转子的作用，保证转子的转轴与地球旋转轴垂直。检测器是测量转子角速度和角度的装置，常用的有电子陀螺仪、光学陀螺仪等。
使用陀螺仪的原理是通过测量陀螺仪转轴的角度变化来确定物体的姿态和角度，并根据这些信息来进行控制。在惯性导航系统、飞行控制系统、惯性测量仪等应用中，陀螺仪被广泛应用。